身邊的奮斗者 | 從手工焊轉(zhuǎn)型智能焊，跨過不適期，遇見不一樣的花火

身著簡便的紅色工裝，頭戴藍(lán)色安全帽，加上一只N95口罩，初見繆定，略感驚訝，不禁一問：“這是焊接作業(yè)的正常穿戴？”

他肯定地點點頭，并指了指身后的六軸焊接機(jī)器人，說道：“操作機(jī)器人穿這些就夠了。”隨即又指向遠(yuǎn)處的手工焊區(qū)域，只見工人們裹著嚴(yán)實的深藍(lán)色勞保服和面罩。

在U型耳座前準(zhǔn)備焊接作業(yè)

繆定是制造總廠智能二班焊接機(jī)器人操作手，六軸焊接機(jī)器人是他的工作伙伴，他操作機(jī)器人焊接過盾構(gòu)機(jī)刀盤、盾體、主驅(qū)動等等部件。

這幾天，繆定的任務(wù)是焊接盾體注漿塊。他徑直走向作業(yè)臺，拿起示教器，開始編程作業(yè)。

眼前的盾體注漿塊，有6塊20毫米厚的小板，需要把它們焊接在長6米、寬40厘米的長方形整塊上面?！?塊板，有12條縫，一天能焊完?！笨姸ú淮也幻?、很是自信，他說用手工焊至少得一天半。

六軸焊接機(jī)器人一人雙機(jī)作業(yè)

這是個手藝活，要把焊縫焊平，同時防滲漏?？姸p手持著示教器，根據(jù)焊縫坡口進(jìn)行編程示教?！癤代表前進(jìn)后退，Y代表左右，Z代表上下?！彼炀毜匕聪赂黝愂鼓苕I，驅(qū)使機(jī)器人各個關(guān)節(jié)按指令運(yùn)動。

幾分鐘下來，示教編程完成，隨著一鍵啟動，機(jī)器人開始擺動，直抵凹槽區(qū)域，瞬間焊花飛濺。

參與焊接的“定海號”盾構(gòu)機(jī)

“這是第一道工序，用焊絲打底，大概2-3毫米厚度?！笨姸ń榻B，后面還有填充、蓋面兩道工序。

到填充工序，每一次焊接的厚度為2-3毫米，要把20毫米厚的坡口焊平，需要反復(fù)填充6次，這道工序非常考驗操作手的眼力。期間，繆定時不時靠近觀察焊縫平整度。

“機(jī)器人從起弧到收弧，電流、電壓在變化，焊縫填充會出現(xiàn)一高一低的情況?！睂Υ耍姸ㄓ幸惶鬃约旱慕鉀Q辦法，先是順向焊兩層，再反向焊兩層，如此反復(fù)，降低焊縫高低差。

光這一種辦法也不夠，填充到最后幾層，繆定會在起弧點到收弧點中間，穿插幾個坐標(biāo)點，根據(jù)坡口高低差精打細(xì)磨，在焊縫高處加速焊接，在焊縫低處緩速焊接，最后留出1-2毫米的凹槽交給蓋面。

“蓋面是收尾工序，最為關(guān)鍵，要把電流電壓和速度降下來?！敝灰娍姸ㄔ俅文闷鹗窘唐?，電流、電壓分別調(diào)至260安、28伏，速度降至35厘米每分鐘，焊槍擺動幅度控制在2毫米以內(nèi)。

焊接完成的盾體注漿塊

片刻之后，一條焊縫完成蓋面，繆定查看后滿意地投入到下一條焊縫的編程。

在學(xué)會操作六軸焊接機(jī)器人之前，繆定干過10年的手工焊?！耙郧耙桓梢惶欤瑫r時與焊花為伴?，F(xiàn)在只要做好編程和動態(tài)觀察，不用長時間待在焊接點邊上了。”繆定對比說。

“穿著厚重的勞保服，蹲下作業(yè)時，左手拿著防護(hù)面罩，右手拿著焊槍，近距離接觸近千度的高溫；在轉(zhuǎn)換場地時，提著十幾公斤的送絲機(jī)，來回挪地方?！被叵胍郧白鍪止ず傅臍q月，繆定記憶猶新。

這些年，鐵建重工加快從制造向智造轉(zhuǎn)型，繆定成為轉(zhuǎn)型的一線實踐者。從手工焊轉(zhuǎn)做智能焊，轉(zhuǎn)型過后是快意，轉(zhuǎn)型過程是不易。

繆定有一段不適期。中專學(xué)歷，不通英文，面對基于英文標(biāo)記的示教器和編程，看不懂、不知所以然，繆定一開始很茫然。

但困難沒有難倒他，繆定跟著班長宋海鵬一步一步踏實學(xué)，參與公司各類培訓(xùn)，常與技術(shù)人員交流探討。不懂六軸機(jī)器人運(yùn)行邏輯，就先學(xué)坐標(biāo)系定位；不了解操作方法，就死記硬背下各種使能鍵功能；不會編程，就邊學(xué)邊摸索各種編程指令。

記錄各種編程指令

“手都按痛了?！笨姸ㄕf，在轉(zhuǎn)型期，心理上排斥過，覺得還沒有手工焊快。經(jīng)過兩個多月的跟學(xué)苦練，最終熟能生巧，基本掌握了機(jī)器人操作技能。

“把人解放了，效率也提高了?！绷闹鴻C(jī)器人焊接的優(yōu)點，繆定神情暢快：“焊縫更美觀，質(zhì)量更穩(wěn)定，作業(yè)也更安全了?！?/p>

“從2021年轉(zhuǎn)做機(jī)器焊，通過兩三年的歷練，繆定已經(jīng)成為班里的得力骨干和操作能手?！彼魏ｙi點贊道。

查看焊縫平整度

越努力越愜意，轉(zhuǎn)型過后，繆定遇見不一樣的美好。“學(xué)習(xí)了新鮮事物，豐富了自己的技能，感覺在跟著時代走，自己的思想跟著變了?！笨姸ㄕf。

從手工焊到智能焊，繆定跨過不適期，遇見了不一樣的花火，也在融入發(fā)展大局中預(yù)見了不一樣的自己。

供稿、編輯：黨委工作部

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